矩阵不改变的方向
方阵 A 会同时改变大多数向量的长度和方向。只有少数特殊方向只被拉伸:Av=λv,v=0。此时 v 是特征向量,拉伸倍数 λ 是它的特征值。若 λ=2,向量变为两倍;若 λ=−1,向量反向;若 λ=0,向量塌缩为零。所以矩阵对其特征向量所做的一切就是一个数。
Av=λv⟺det(A−λI)=0,i∑λi=trA,i∏λi=detA(1) 求特征值时注意:(A−λI)v=0 有非零解,当且仅当 A−λI 奇异,即 det(A−λI)=0。对 2×2 矩阵,这就是 λ2−(trA)λ+detA=0。然后对每个根解 (A−λI)v=0 得到方向。有两个快速校验:特征值之和等于迹,特征值之积等于行列式。矩阵奇异当且仅当有一个特征值为零,而 Ak 的特征值是 λk,特征向量不变。
2×2 的例子取
A=(4213)。迹为 7,行列式为
12−2=10,所以
λ2−7λ+10=0,即
(λ−5)(λ−2)=0:特征值为 5 和 2。对
λ=5 解
(−121−2)v=0,得
v=(1,1);对
λ=2 解
(2211)v=0,得
v=(1,−2)。验证:
A(1,1)=(5,5)=5(1,1)。
A2 的特征值是
25 和
4。
- 特征对:Av=λv,v=0;特征向量方向不变,长度乘以 λ。
- 特征方程:det(A−λI)=0;2×2 时为 λ2−trAλ+detA=0。
- 校验:特征值之和等于迹,之积等于行列式;Ak 的特征值为 λk。
为什么量化分析师在意协方差矩阵的特征向量是资产组合中相互独立的风险方向,特征值是沿这些方向的方差。大的特征值意味着许多资产同涨同跌,极小的特征值则是账面上几乎无风险的资产组合。本技能的其余部分都建立在这幅图景上:如何求大矩阵的特征对,为什么协方差矩阵的特征值是实数,以及用太少的数据去估计时会出什么问题。
实验:评分内容
- 什么是特征对15 分
- 较大的特征值20 分
- 由特征值求行列式10 分
- 特征方程15 分
- 矩阵的平方15 分
- 方法的顺序10 分
- 金融为何关心15 分