Apprendre les nombres du modèle lui-même
Jusqu'ici les nombres du modèle, comme , , , et , étaient donnés. En pratique il faut les apprendre sur les mêmes données. Un filtre particulaire aide de deux façons. D'abord il estime la vraisemblance des données pour un choix des nombres : chaque jour, la moyenne des poids des particules estime la probabilité du rendement du jour, et la somme des logarithmes de ces moyennes est la log-vraisemblance. On lance le filtre pour plusieurs choix de sur une grille, toujours avec les mêmes nombres aléatoires pour que la comparaison soit lisse, et l'on garde le meilleur. L'estimation est bruitée, avec un écart d'environ sur une log-vraisemblance proche de : seuls des écarts plus grands comptent.
La seconde voie place le nombre inconnu dans l'état : chaque particule porte sa propre valeur de . Cela échoue si ne bouge jamais, car le rééchantillonnage copie alors quelques valeurs et le nuage de se réduit à un point. Le remède de Liu et West déplace un peu le de chaque particule après chaque rééchantillonnage, mais de façon à conserver la moyenne et la dispersion du nuage. On choisit un facteur d'escompte près de (par exemple ). Alors et . Chaque valeur est d'abord tirée vers la moyenne du nuage du facteur , puis agitée par un bruit de variance , où est la variance du nuage. Un plus petit donne plus d'agitation.
- Vraisemblance par filtrage : la somme des logarithmes des poids moyens, avec les mêmes nombres aléatoires pour chaque choix.
- Paramètres dans l'état : demande une petite agitation après rééchantillonnage, sinon le nuage de paramètres s'effondre.
- Comparer équitablement les modèles : une log-vraisemblance demande une pénalité pour le nombre de paramètres, comme le BIC.
Lab : ce qui est noté
- Le gain de log-vraisemblance10 pts
- La constante h au carré de Liu-West15 pts
- Le facteur de rapprochement a10 pts
- Une particule rapprochée15 pts
- La taille de l'agitation10 pts
- Un BIC15 pts
- Paramètres sans agitation10 pts
- Pourquoi comparer avec un écart d'environ 315 pts