Muchas salidas, muchas entradas
Una función F puede asignar varias entradas a varias salidas, por ejemplo factores de riesgo a los valores de varias posiciones. Su jacobiano J es la matriz de todas las derivadas parciales de primer orden, con entrada Jij=∂xj∂Fi. Es la mejor aproximación lineal: para un movimiento pequeño Δ, F(x+Δ)≈F(x)+JΔ.
J=(∂x∂F1∂x∂F2∂y∂F1∂y∂F2)(1) Para una sola salida f, las segundas derivadas forman el hessiano H, con entrada Hij=∂xi∂xj∂2f. Para funciones suaves es simétrico. Describe la curvatura: f(x+Δ)≈f+∇f⋅Δ+21ΔTHΔ. Donde ∇f=0, un H definido positivo indica un mínimo local, uno definido negativo un máximo local y uno mixto un punto de silla. El método de Newton para optimizar usa H para dar mejores pasos que el simple descenso de gradiente.
Un jacobiano y un hessiano a manoPara
F(x,y)=(x2y, x+y2):
J=(2xy1x22y), así que en
(1,2) es
(4114) con determinante 15: las áreas pequeñas se multiplican por unos 15. Para
f(x,y)=x2y+y2:
fxx=2y,
fxy=2x,
fyy=2, así que en
(1,2) el hessiano es
(4222).
- Jacobiano: la matriz de las parciales de primer orden de una función vectorial; su mejor modelo lineal.
- Hessiano: la matriz simétrica de las parciales de segundo orden de una función escalar; su curvatura.
- Hessiano definido positivo en un punto crítico: un mínimo local.
No estime un hessiano por diferencias finitas si puede evitarloLas segundas diferencias dividen diferencias minúsculas por h2, lo que amplifica el ruido de redondeo. Prefiera fórmulas o diferenciación automática y, si debe usar diferencias, compruebe que el resultado sea simétrico. Lab: qué se califica
- El jacobiano en un punto20 pts
- El hessiano en un punto20 pts
- El determinante del jacobiano15 pts
- Leer un hessiano15 pts
- La aproximación lineal15 pts
- Qué describe cada matriz15 pts